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控制系统

Titanite高性能协作型控制系统

更高速 · OptiMotion

全动力学模型最优规划 · 高精度动力学建模与参数辨识 · OTGC在线规划 · 高阶加减速

保证机器人每一时间至少有一轴处于最大加速状态,从而获得最短节拍时间

应用领域:高速搬运、上下料、分拣、质检等

更精准 · TrueMotion

与速度无关的路径规划技术 · 高精度误差补偿与惯量前馈技术 · 加减速防

保证机器人在任何速度下都可沿既定轨迹精准运行,所见即所得

应用领域:激光切割、去毛刺、涂胶

更柔顺 · SoftMotion

国内唯一力控技术 · 可选配6D传感器 · 拖动

可简化机器人编程,提高产品良率

应用领域:装配、去毛刺、打磨、测试等需保持恒定力的领域

更安全 · SafeMotion

SIL3级别的安全芯片国内唯一 · 碰撞检测 · 速度与姿态监控 · 输出

周到的保护,实现安全的人机交互

更协同 · SyncMotion

可选配内置第七轴驱动器 · 导轨联动控制 · 传送带跟踪与同步运动

极大扩展机器人的应用范围

更开放 · ROKAE.CONNECT

SIL3级别的安全芯片国内唯一 · 碰撞检测 · 速度与姿态监控 · 输出力监控

周到的保护,实现安全的人机交互

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