XB4 小负载灵动之王
XB4的负载能力为4公斤,工作范围为596毫米。在精密的3C电子领域,XB4机器人可以在狭窄工作空间内充分发挥灵活的优势自由穿梭,将速度与精度发挥的淋漓尽致。Titanite控制系统...
XB4 小负载灵动之王

机器人本体基本参数

型号 XB4
自由度   6  
驱动方式 交流伺服驱动
  最大工作半径  596.1mm
重复定位精度 ±0.02mm
手腕负载 4kg
工作环境温度 0~+40℃
储藏温度 -10~+55℃
防护等级 IP54
安装方式 地面,悬挂,倾斜
噪音水平 ≤70dB(A)
本体质量 约32kg









运动范围
最大速度
轴1 +170°/-170°(440°/s)
轴2 +144°/-80°355°/s)
轴3 +54°/-194°440°/s)
轴4 +170°/-170°490°/s)
轴5 +119°/-119°450°/s)
轴6 +360°/-360°(720°/s)

 

适合于以下应用

涂胶
检测
钉卡
打磨