XB7L应用最广的小型机器人
XB7L的负载能力为7公斤,工作范围为906毫米。XB7L兼具高灵活性与高精高速,保证在最小的空间实现最优性能。
XB7L应用最广的小型机器人

机器人本体基本参数

型号 XB7L
自由度   6  
驱动方式 交流伺服驱动
  最大工作半径  906.4mm
重复定位精度 ±0.03mm
手腕负载 7kg
工作环境温度 0~+40℃
储藏温度 -10~+55℃
防护等级 IP54
安装方式 地面,悬挂,倾斜
噪音水平 ≤70dB(A)
本体质量 约52kg









运动范围
最大速度
轴1 +170°/-170°(355°/s)
轴2 +130°~-96°(355°/s)
轴3 +65°~-195°(355°/s)
轴4 +170°/-170°(480°/s)
轴5 +120°~-120°(450°/s)
轴6 +360°/-360°(705°/s)

 

适合于以下应用

检测
装配
测量
搬运
上下料