XB20 精准可靠的低负载机器人
在低负载等级中,20公斤负载与1721毫米臂展赋予XB20机器人更多可能,搭载Titanite高性能控制系统,可实现极高速度下的精准运行,其紧凑的结构与精确灵巧的运动性能,让作业完成更出色。
XB20 精准可靠的低负载机器人

机器人本体基本参数

型号 XB20
自由度   6  
驱动方式 交流伺服驱动
  最大工作半径  1721mm
重复定位精度 ±0.05mm
手腕负载 20kg
工作环境温度 0~+40℃
储藏温度 -10~+55℃
防护等级 IP54
安装方式 地面
噪音水平 ≤75dB(A)
本体质量 约264kg









运动范围
最大速度
轴1 +180°~-180°( 165°/s)
轴2 +155°~-95°(108°/s)
轴3 +65°~-160°(145°/s)
轴4 +170°~-170°(510°/s)
轴5 +135°~-135°(505°/s)
轴6 +360°~-360°(450°/s)

 

适合于以下应用

检测
装配
测量
搬运
上下料
码垛
机械加工