机器人本体基本参数
型号 | XB20 | |
自由度 | 6 | |
驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
最大工作半径 | 1721mm | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
手腕负载 | 20kg |
工作环境温度 | 0~+40℃ |
储藏温度 | -10~+55℃ |
防护等级 | IP54 |
安装方式 | 地面 |
噪音水平 | ≤75dB(A) |
本体质量 | 约264kg |
运动范围 最大速度 |
轴1 | +180°~-180°( 165°/s) |
轴2 | +155°~-95°(108°/s) | |
轴3 | +65°~-160°(145°/s) | |
轴4 | +170°~-170°(510°/s) | |
轴5 | +135°~-135°(505°/s) | |
轴6 | +360°~-360°(450°/s) |
适合于以下应用
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XB20 STP模型