XB20 精准可靠的低负载机器人
在低负载等级中，20公斤负载与1721毫米臂展赋予XB20机器人更多可能，搭载Titanite高性能控制系统，可实现极高速度下的精准运行，其紧凑的结构与精确灵巧的运动性能，让作业完成更出色。
机器人本体基本参数
| 型号 | XB20 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
| 最大工作半径 | 1721mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 手腕负载 | 20kg |
| 工作环境温度 | 0~+40℃ |
| 储藏温度 | -10~+55℃ |
| 防护等级 | IP54 |
| 安装方式 | 地面 |
| 噪音水平 | ≤75dB(A) |
| 本体质量 | 约264kg |
| 运动范围 最大速度 |
轴1 | +180°~-180°( 165°/s) |
| 轴2 | +155°~-95°（108°/s) | |
| 轴3 | +65°~-160°（145°/s) | |
| 轴4 | +170°~-170°（510°/s） | |
| 轴5 | +135°~-135°（505°/s） | |
| 轴6 | +360°~-360°（450°/s） |
适合于以下应用
检测装配
测量
搬运
上下料
码垛
机械加工
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