力控装配解决方案
配备力控技术的XB机器人可感知周围环境的信息,并根据力矩传感器的数据修正机器人的路径或速度进行减速器齿轮装配。在装配作业时,XB机器人可模仿人手臂的动作并使用搜索模式找到零件的正确安装位置,显著减少编程工作量,极大拓展机器人应用领域。
技术特点:

•    可单独控制工作空间XYZABC六个自由度接触力大小,实现恒力接触运动;
•    支持柔顺模式,可单独设置每个自由度的刚度与阻尼;
•    无需复杂编程即可达到精确的工艺控制;
    丰富的专用力控指令,易于使用;

力控装配解决方案
应用领域:

需要机器人与工件之间保持恒定力的领域,例如减速器装配、变速箱装配、铸件去毛刺、打磨、产品测试等.