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XB4

XB4产品的优异性能优势是不仅极其紧凑且抗干扰。最大负载重量达到4公斤和臂展达到596毫米。该机器人紧凑小巧,可以出色地执行多种任务,如在电子工业或小型自动化单元进行搬运和组装工作。稳定可靠的性能,满足客户对品质和节拍的要求。

负载 4kg

臂展 596mm

产品基本参数

  • XB4
  • 自 由 度 6 本体质量 约32kg 储藏温度 -10℃/+55℃
    手腕负载 4kg 防护等级 IP54(IP67 可选) 环境温度 0℃/+40℃
    最大工作半径 596mm 噪音水平 ≤70dB(A)
    重复定位精度 ±0.02mm 安装方式 地面,悬挂
    运动参数



    运动范围 最大速度
    轴1 ±170° 440°/s
    轴2 +144°/-80° 355°/s
    轴3 +54°/-1940° 440°/s
    轴4 ±170° 490°/s
    轴5 ±119° 450°/s
    轴6 ±360° 720°/s

可选功能

  • 碰撞检测

    支持碰撞检测功能
  • 力控功能

    力控装配、力控打磨。
  • AutoGen

    以高精度视觉和智能规划技术为核心,通过视觉采集处理工件信息,降低机器人使用门槛的同时提高生产效率。

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精于品质,忠于细节

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