导航

XB7系

作为小负载机器人,XB7/XB7L具有六个自由度,工作空间大、运行速度快、精准度高,工作灵活,应用范围广,可选配中空手腕和IP67防护等级,可用于工业装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶,实现了高柔性自动化方案的广泛应用。

负载 7kg

臂展 1206mm、707mm、906mm

产品基本参数

  • XB7
  • XB7L
  • XB7XL
  • 自 由 度 6 本体质量 约50kg 储藏温度 -10℃/+55℃
    手腕负载 7kg 防护等级 IP54(IP67 可选) 环境温度 0℃/+40℃
    最大工作半径 707mm 噪音水平 ≤70dB(A)
    重复定位精度 ±0.02mm 安装方式 地面,悬挂
    运动参数



    运动范围 最大速度
    轴1 ±170° 440°/s
    轴2 +135°/-90° 355°/s
    轴3 +65°/-195° 440°/s
    轴4 ±170° 480°/s
    轴5 ±120° 450°/s
    轴6 ±360° 705°/s
  • 自 由 度 6 本体质量 约52kg 储藏温度 -10℃/+55℃
    手腕负载 7kg 防护等级 IP54(IP67 可选) 环境温度 0℃/+40℃
    最大工作半径 906mm 噪音水平 ≤70dB(A)
    重复定位精度 ±0.03mm 安装方式 地面,悬挂
    运动参数



    运动范围 最大速度
    轴1 ±170° 355°/s
    轴2 +130°/-96° 355°/s
    轴3 +65°/-195° 355°/s
    轴4 ±170° 480°/s
    轴5 ±120° 450°/s
    轴6 ±360° 705°/s
  • 自 由 度 6 本体质量 约76kg 储藏温度 -10℃/+55℃
    手腕负载 7kg 防护等级 IP54 环境温度 0℃/+40℃
    最大工作半径 1206mm 噪音水平 ≤70dB(A)
    重复定位精度 ±0.05mm 安装方式 地面,悬挂
    运动参数



    运动范围 最大速度
    轴1 ±170° 297°/s
    轴2 +125°/-95° 223°/s
    轴3 +65°/-195° 297°/s
    轴4 ±170° 480°/s
    轴5 ±120° 450°/s
    轴6 ±360° 705°/s

可选功能

  • 碰撞检测

    支持碰撞检测功能
  • 力控功能

    力控装配、力控打磨。
  • AutoGen

    以高精度视觉和智能规划技术为核心,通过视觉采集处理工件信息,降低机器人使用门槛的同时提高生产效率。

精于品质,忠于细节

订阅 ROKAE 实时通讯
0.083029s