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XB20

在低负载等级中,XB系列工业机器人具有高速度、高精度、高柔性特点,该系列与节省空间的单元精简设计理念完美契合,在确保最佳性能的同时可以最大程度地降低后续成本。

负载 20kg

臂展 1813mm

产品基本参数

  • XB20
  • 自 由 度 6 本体质量 约256kg 储藏温度 -10℃/+55℃
    手腕负载 20kg 防护等级 IP65(手腕 IP67) 环境温度 0℃/+40℃
    最大工作半径 1813mm 噪音水平 ≤70dB(A)
    重复定位精度 ±0.05mm 安装方式 地面,悬挂
    运动参数



    运动范围 最大速度
    轴1 ±180° 204°/s
    轴2 +156°/-99° 186°/s
    轴3 +75°/-200° 183°/s
    轴4 ±180° 492°/s
    轴5 ±135° 450°/s
    轴6 ±360° 705°/s

可选功能

  • 碰撞检测

    支持碰撞检测功能
  • 力控功能

    力控装配、力控打磨。
  • AutoGen

    以高精度视觉和智能规划技术为核心,通过视觉采集处理工件信息,降低机器人使用门槛的同时提高生产效率。

精于品质,忠于细节

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