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新一代
柔性机器人

柔顺、灵敏、安全的

柔性协作机器人

观看完整影片

更柔顺:

高动态力控柔顺控制,
全状态力反馈。

更灵活:

七自由度仿人体工程学设计,
精准灵活。

虚拟墙
消除围栏

更安全:

灵敏力感知,一指触停;
虚拟墙取消围栏,无缝协作。

更轻巧:

无控制柜设计,
轻量一体化机身,便于部署。

更简便:

0力拖动精准示教,
零基础图形化操作。

xMate参数一览

  • 本体
  • 控制系统
    • xMate 3
    • xMate 7
    • 负载 3kg 重量 约20kg 臂展 760mm
      自由度 7旋转自由度 防护等级 IP40 功耗 平均 300w / 峰值 500w
      重复定位精度 ±0.03mm 力测量分辨率 0.1N,0.02Nm 力控相对精度 0.5N,0.1Nm
      笛卡尔刚度可调范围 0~3000N/m,0~300Nm/rad
      运动参数



      运动范围 最大速度 最大力矩
      A1 ±170° 180°/s 110Nm
      A2 ±120° 180°/s 110Nm
      A3 ±170° 180°/s 110Nm
      A4 ±120° 180°/s 110Nm
      A5 ±170° 180°/s 40Nm
      A6 ±120° 180°/s 40Nm
      A7 ±360° 180°/s 40Nm
    • 负载 7kg 重量 约26kg 臂展 850mm
      自由度 7旋转自由度 防护等级 IP54
      运动参数



      运动范围 最大速度 最大力矩
      A1 ±170° 180°/s 210Nm
      A2 ±120° 180°/s 210Nm
      A3 ±170° 180°/s 110Nm
      A4 ±120° 180°/s 110Nm
      A5 ±170° 180°/s 110Nm
      A6 ±120° 180°/s 70Nm
      A7 ±360° 180°/s 70Nm
  • 控制柜 本体集成控制器 / 独立控制柜 人机交互设备 笔记本 / 拖动操控抓手 安全设备 手持使能1路 / 手持急停1路
    底座接口 Ethernet 2路 / EtherCAT 1路 / RS485 / DIO 末端接口 EtherCAT 1路 / 电源24V / RS485 / DIO
    功能配置



    7-Dof运动控制 肘部 / 冗余自由度动态调整
    拖动示教功能 拖动方式:笛卡尔空间 / 轴空间;示教方式:点位/连续轨迹
    高动态力控 笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制;力控搜索运动规划
    安全监控 参照ISO13849,PL. d, Cat 3安全功能设计
    外部控制接口 支持高动态外部控制;底层力 / 位置控制接口;机器人模型库及API

更多应用场景

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