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Titanite高性能控制系统

工业生产流程复杂多变和效率优先等特点要求工业机器人在性能和安全之间寻求平衡,以保证效益最大化。Titanite控制系统就是为此而存在,它可以为更多机器人本体供应商提供稳定、高性能的控制系统解决方案,并让每一台六轴工业机器人都有成为协作机器人的可能性。

  • 更高速

    全动力学模型最优规划 高精度动力学建模与参数辨识 OTGC在线规划 高阶加减速

    保证机器人每一时间至少有一轴处于最大加速状态,从而获得最短节拍时间。

    应用领域:
    高速搬运、上下料、分拣、质检等

  • 更柔顺

    国内唯一力控技术 可选配6D传感器 拖动

    可简化机器人编程,提高产品良率。

    应用领域:
    装配、去毛刺、打磨、测试等需保持恒定力的领域。

  • 更精准

    与速度无关的路径规划技术 加减速防 高精度误差补偿与惯量前馈技术

    保证机器人在任何速度下都可沿既定轨迹精准运行,所见即所得。

    应用领域:
    激光切割、去毛刺、涂胶。

  • 更安全

    SIL3级别的安全芯片国内唯一 碰撞检测 速度与姿态监控 输出

    周到的保护,实现安全的人机交互。

  • 更协同

    可选配内置第七轴驱动器 导轨联动控制 传送带跟踪与同步

    运动极大扩展机器人的应用范围。

  • 更开放

    SIL3级别的安全芯片国内唯一 碰撞检测 输出力监控 速度与姿态监控

    周到的保护,实现安全的人机交互。

ROKAE工业机器人系列品种齐全,可以针对您任何高要求的任务向您提供合适的工业机器人及工业机器人自动化解决方案,以满足您对自动化的不同需求。

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