NB4シリーズ 産業用ロボット
コンパクトで保護性能の高いロボット
○ 第1世代のXB4シリーズと比較して、NB4はよりコンパクトで軽量になり、電子工場や工作機械などのスペース要件が厳しいアプリケーションに適しています。
○ NB4 は、高速動作による優れたサイクルタイムと繰り返し位置精度により、高効率と高精度を実現します。
○ NB4 シリーズは、最も要求の厳しい環境でも長期的な安定性と信頼性を確保するために、保護等級 IP67 を備えています。
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製品の基本パラメータ
NB4h-4/0.58 仕様

手腕负载

4 kg

本体质量

约22 kg

工作半径

475 mm

自由度

6

IP防护等级

IP54(IP67可选)

驱动方式

交流伺服驱动

重复定位精度

±0.015 mm

作业温度

0℃~+40℃

储藏温度

-10℃~+55℃

噪音水平

≤70 dB(A)

集成气源

4-Φ4,5bar

集成信号源

8路(30V,0.5A)

安装方式

地面,悬挂


运动参数

工作范围

最大速度

Axis1

-170°~+170°

450°/s

Axis2

-90°~+130°

337°/s

Axis3

-200°~+55°

300°/s

Axis4

-170°~+170°

610°/s

Axis5

-120°~+120°

550°/s

Axis6

-360°~+360°

823°/s


NB4-4/0.47 仕様

手首部可搬質量

4 kg

本体質量

約21 kg

最大作業半径

475 mm

制御軸数

6

保護等級

IP67

駆動方式

AC servo

位置繰返し精度

±0.02 mm

作動温度の範囲

0℃~+40℃

保管温度

-10℃~+55℃

騒音レベル

≤70 dB(A)

内蔵エア配管

4-Φ4, 5bar

内蔵信号

ケーブル

8 channels (30V, 0.5A)

設置形式

床置、天吊り


動作範囲

(最大速度)

動作範囲

最大速度

軸1

-170°~+170°

450°/s

軸2

-90°~+130°

360°/s

軸3

-200°~+55°

360°/s

軸4

-170°~+170°

550°/s

軸5

-120°~+120°

450°/s

軸6

-360°~+360°

860°/s


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