负载 | 17 kg | 重量 | 约71 kg | 工作半径 | 2047 mm | |
自由度 | 5 | IP防护等级 | IP67 | 供电电源 | 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.05 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤4.0 m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 120°/s | ||||
轴2 | ±360° | 120°/s | ||||
轴3 | ±165° | 120°/s | ||||
轴4 | ±360° | 234°/s | ||||
轴5 | ±360° | 234°/s | ||||
| 控制柜 | |||
| 名称 | xMate Control Cab（简称MCC控制柜） | ||
| 防护等级 | IP54 | 重量 | 约17kg |
| 输入电源 | 单相180V～264VAC， 频率47-63Hz | 外形尺寸 | 长450mm×宽250mm×高350mm （主体） |
| 工作温度范围 | 0℃~50°C | 通用数字IO | 16路输入/16路输出（标配） |
| 湿度 | ≤93%相对湿度（无冷凝） | 安全IO | 5路安全输入，4路安全输出， 均为双冗余通道 |
| 通信接口 | RS232*1；千兆以太网RJ45*1；USB3.0*2； HDMI*1；EtherCAT*1 | ||
| 可选配扩展 | 通用数字IO模块；模拟IO模块；增量式编码器信号采集模块等 | ||
| 对外供电电源 | DC24V 2A(Max) | ||
| 控制系统 | |||
| 拖动示教 | 拖动方式：笛卡尔空间/轴空间；示教方式：点位/连续轨迹 | ||
| 高动态力控 | 笛卡尔空间/轴空间阻抗控制；力控搜索运动规划 | ||
| SDK | 支持高动态外部控制； 底层力/位置控制接口； 机器人模型库及 API | ||
| 通信协议 | 标准TCP/IP，Modbus TCP，Profinet，CC-Link IE Field Basic， Ethernet/IP**，DeviceNet**，CC-Link** | ||
**注：需选配相应的协议转换模块
负载 | 25 kg | 重量 | 约69 kg | 工作半径 | 1798 mm | |
自由度 | 5 | IP防护等级 | IP67 | 供电电源 | 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.05 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.5 m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 120°/s | ||||
轴2 | ±360° | 120°/s | ||||
轴3 | ±170° | 120°/s | ||||
轴4 | ±360° | 234°/s | ||||
轴5 | ±360° | 234°/s | ||||
| 控制柜 | |||
| 名称 | xMate Control Cab（简称MCC控制柜） | ||
| 防护等级 | IP54 | 重量 | 约17kg |
| 输入电源 | 单相180V～264VAC， 频率47-63Hz | 外形尺寸 | 长450mm×宽250mm×高350mm （主体） |
| 工作温度范围 | 0℃~50°C | 通用数字IO | 16路输入/16路输出（标配） |
| 湿度 | ≤93%相对湿度（无冷凝） | 安全IO | 5路安全输入，4路安全输出， 均为双冗余通道 |
| 通信接口 | RS232*1；千兆以太网RJ45*1；USB3.0*2； HDMI*1；EtherCAT*1 | ||
| 可选配扩展 | 通用数字IO模块；模拟IO模块；增量式编码器信号采集模块等 | ||
| 对外供电电源 | DC24V 2A(Max) | ||
| 控制系统 | |||
| 拖动示教 | 拖动方式：笛卡尔空间/轴空间；示教方式：点位/连续轨迹 | ||
| 高动态力控 | 笛卡尔空间/轴空间阻抗控制；力控搜索运动规划 | ||
| SDK | 支持高动态外部控制； 底层力/位置控制接口； 机器人模型库及 API | ||
| 通信协议 | 标准TCP/IP，Modbus TCP，Profinet，CC-Link IE Field Basic， Ethernet/IP**，DeviceNet**，CC-Link** | ||
**注：需选配相应的协议转换模块
负载 | 20 kg | 重量 | 约71 kg | 工作半径 | 1798 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP67 | 供电电源 | 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.05 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.5 m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 120°/s | ||||
轴2 | ±360° | 120°/s | ||||
轴3 | ±170° | 120°/s | ||||
轴4 | ±360° | 180°/s | ||||
轴5 | ±360° | 234°/s | ||||
轴6 | ±360° | 234°/s | ||||
| 控制柜 | |||
| 名称 | xMate Control Cab（简称MCC控制柜） | ||
| 防护等级 | IP54 | 重量 | 约17kg |
| 输入电源 | 单相180V～264VAC， 频率47-63Hz | 外形尺寸 | 长450mm×宽250mm×高350mm （主体） |
| 工作温度范围 | 0℃~50°C | 通用数字IO | 16路输入/16路输出（标配） |
| 湿度 | ≤93%相对湿度（无冷凝） | 安全IO | 5路安全输入，4路安全输出， 均为双冗余通道 |
| 通信接口 | RS232*1；千兆以太网RJ45*1；USB3.0*2； HDMI*1；EtherCAT*1 | ||
| 可选配扩展 | 通用数字IO模块；模拟IO模块；增量式编码器信号采集模块等 | ||
| 对外供电电源 | DC24V 2A(Max) | ||
| 控制系统 | |||
| 拖动示教 | 拖动方式：笛卡尔空间/轴空间；示教方式：点位/连续轨迹 | ||
| 高动态力控 | 笛卡尔空间/轴空间阻抗控制；力控搜索运动规划 | ||
| SDK | 支持高动态外部控制； 底层力/位置控制接口； 机器人模型库及 API | ||
| 通信协议 | 标准TCP/IP，Modbus TCP，Profinet，CC-Link IE Field Basic， Ethernet/IP**，DeviceNet**，CC-Link** | ||
**注：需选配相应的协议转换模块
负载 | 18 kg | 重量 | 约38 kg | 工作半径 | 1062 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP67 | 供电电源 | 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.0 m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 120°/s | ||||
轴2 | ±360° | 120°/s | ||||
轴3 | ±165° | 180°/s | ||||
轴4 | ±360° | 180°/s | ||||
轴5 | ±360° | 180°/s | ||||
轴6 | ±360° | 180°/s | ||||
| 控制柜 | |||
| 名称 | xMate Control Cab（简称MCC控制柜） | ||
| 防护等级 | IP54 | 重量 | 约15kg |
| 输入电源 | 单相90V～264VAC 频率47-63Hz | 外形尺寸 | 长450mm×宽250mm×高350mm （主体） |
| 工作温度范围 | 0℃~50°C | 通用数字IO | 16路输入/16路输出（标配） |
| 湿度 | ≤93%相对湿度（无冷凝） | 安全IO | 5路安全输入，4路安全输出， 均为双冗余通道 |
| 通信接口 | RS232*1；千兆以太网RJ45*1；USB3.0*2； HDMI*1；EtherCAT*1 | ||
| 可选配扩展 | 通用数字IO模块；模拟IO模块；增量式编码器信号采集模块等 | ||
| 对外供电电源 | DC24V 2A(Max) | ||
| 控制系统 | |||
| 拖动示教 | 拖动方式：笛卡尔空间/轴空间；示教方式：点位/连续轨迹 | ||
| 高动态力控 | 笛卡尔空间/轴空间阻抗控制；力控搜索运动规划 | ||
| SDK | 支持高动态外部控制； 底层力/位置控制接口； 机器人模型库及 API | ||
| 通信协议 | 标准TCP/IP，Modbus TCP，Profinet，CC-Link IE Field Basic， Ethernet/IP**，DeviceNet**，CC-Link** | ||
**注：需选配相应的协议转换模块
负载 | 12 kg | 重量 | 约41 kg | 工作半径 | 1434 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP67 | 供电电源 | 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.0 m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 120°/s | ||||
轴2 | ±360° | 120°/s | ||||
轴3 | ±360° | 180°/s | ||||
轴4 | ±360° | 234°/s | ||||
轴5 | ±360° | 240°/s | ||||
轴6 | ±360° | 240°/s | ||||
| 控制柜 | |||
| 名称 | xMate Control Cab（简称MCC控制柜） | ||
| 防护等级 | IP54 | 重量 | 约15kg |
| 输入电源 | 单相90V～264VAC 频率47-63Hz | 外形尺寸 | 长450mm×宽250mm×高350mm （主体） |
| 工作温度范围 | 0℃~50°C | 通用数字IO | 16路输入/16路输出（标配） |
| 湿度 | ≤93%相对湿度（无冷凝） | 安全IO | 5路安全输入，4路安全输出， 均为双冗余通道 |
| 通信接口 | RS232*1；千兆以太网RJ45*1；USB3.0*2； HDMI*1；EtherCAT*1 | ||
| 可选配扩展 | 通用数字IO模块；模拟IO模块；增量式编码器信号采集模块等 | ||
| 对外供电电源 | DC24V 2A(Max) | ||
| 控制系统 | |||
| 拖动示教 | 拖动方式：笛卡尔空间/轴空间；示教方式：点位/连续轨迹 | ||
| 高动态力控 | 笛卡尔空间/轴空间阻抗控制；力控搜索运动规划 | ||
| SDK | 支持高动态外部控制； 底层力/位置控制接口； 机器人模型库及 API | ||
| 通信协议 | 标准TCP/IP，Modbus TCP，Profinet，CC-Link IE Field Basic， Ethernet/IP**，DeviceNet**，CC-Link** | ||
**注：需选配相应的协议转换模块
负载 | 7 kg | 重量 | 约25 kg | 工作半径 | 988 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP67 | 供电电源 | 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.02 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.2 m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 180°/s | ||||
轴2 | ±360° | 180°/s | ||||
轴3 | ±360° | 234°/s | ||||
轴4 | ±360° | 240°/s | ||||
轴5 | ±360° | 240°/s | ||||
轴6 | ±360° | 240°/s | ||||
| 控制柜 | |||
| 名称 | xMate Control Cab（简称MCC控制柜） | ||
| 防护等级 | IP54 | 重量 | 约14kg |
| 输入电源 | 单相90V～264VAC 频率47-63Hz | 外形尺寸 | 长450mm×宽250mm×高350mm （主体） |
| 工作温度范围 | 0℃~50°C | 通用数字IO | 16路输入/16路输出（标配） |
| 湿度 | ≤93%相对湿度（无冷凝） | 安全IO | 5路安全输入，4路安全输出， 均为双冗余通道 |
| 通信接口 | RS232*1；千兆以太网RJ45*1；USB3.0*2； HDMI*1；EtherCAT*1 | ||
| 可选配扩展 | 通用数字IO模块；模拟IO模块；增量式编码器信号采集模块等 | ||
| 对外供电电源 | DC24V 2A(Max) | ||
| 控制系统 | |||
| 拖动示教 | 拖动方式：笛卡尔空间/轴空间；示教方式：点位/连续轨迹 | ||
| 高动态力控 | 笛卡尔空间/轴空间阻抗控制；力控搜索运动规划 | ||
| SDK | 支持高动态外部控制； 底层力/位置控制接口； 机器人模型库及 API | ||
| 通信协议 | 标准TCP/IP，Modbus TCP，Profinet，CC-Link IE Field Basic， Ethernet/IP**，DeviceNet**，CC-Link** | ||
**注：需选配相应的协议转换模块
