负载 | 4 kg | 重量 | 约17.5 kg | 工作半径 | 919 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP54 | 供电电源 | 90-264VAC 47-63Hz/48VDC | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力, x-y-z | 力矩, x-y-z |
工具端最大速度 | ≤2.0 m/s | 笛卡尔刚度可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5N | 0.1Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 180°/s | ||||
轴2 | -135°~+135° | 180°/s | ||||
轴3 | -170°~+140° | 180°/s | ||||
轴4 | ±360° | 180°/s | ||||
轴5 | ±360° | 180°/s | ||||
轴6 | ±360° | 180°/s | ||||
| 控制柜 | 本体集成控制器 | |||
| 人机交互设备 | 笔记本/PAD/示教器/拖动交互按钮 | |||
| 安全设备 | 手持使能 1 路 / 手持急停 1 路 | |||
| 拖动示教功能 | 拖动方式：笛卡尔空间/轴空间；示教方式：点位/连续轨迹 | |||
| 高动态力控 | 笛卡尔空间/轴空间阻抗控制；力控搜索运动规划 | |||
| 通讯协议 | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic | |||
| 外部控制接口 | 支持高动态外部控制；底层力/位置控制接口；机器人模型库及API | |||
负载 | 3 kg | 重量 | 约15 kg | 工作半径 | 705 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP54 | 供电电源 | 90-264VAC 47-63Hz/48VDC | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 工作温度范围 | 0~50°C | 力感应,工具法兰 | 力, x-y-z | 力矩, x-y-z |
工具端最大速度 | ≤1.5 m/s | 笛卡尔刚度可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5N | 0.1Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 180°/s | ||||
轴2 | -135°~+130° | 180°/s | ||||
轴3 | -175°~+135° | 180°/s | ||||
轴4 | ±360° | 180°/s | ||||
轴5 | ±360° | 180°/s | ||||
轴6 | ±360° | 180°/s | ||||
| 控制柜 | 本体集成控制器 | |||
| 人机交互设备 | 笔记本/PAD/示教器/拖动交互按钮 | |||
| 安全设备 | 手持使能 1 路 / 手持急停 1 路 | |||
| 拖动示教功能 | 拖动方式：笛卡尔空间/轴空间；示教方式：点位/连续轨迹 | |||
| 高动态力控 | 笛卡尔空间/轴空间阻抗控制；力控搜索运动规划 | |||
| 通讯协议 | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic | |||
| 外部控制接口 | 支持高动态外部控制；底层力/位置控制接口；机器人模型库及API | |||
